金腰燕雌雄羽色相似。上体从前额、头顶一直到背均为蓝绿色而具金属光泽，有的后颈杂有栗黄色或棕栗色、形成领环，有的后颈微杂棕栗色。腰栗黄色或棕栗色、不同程度具有黑色羽干纹，有的腰部黑色羽干纹不明显或几无纵纹。尾长，最外侧一对尾羽最长，往内依次缩短，尾呈深叉状，尾羽为黑褐色，除最外侧一对尾羽外，其余尾羽外侧微具蓝黑色金属光泽。两翅小覆羽和中覆羽与背同色，其余外侧覆羽和飞羽黑褐色，内侧羽缘稍淡，外侧微具光泽。眼先棕灰色，羽端沾黑，颊和耳羽棕色具暗褐色羽干纹。下体棕白色、满杂以黑色纵纹，尾下覆羽纵纹细而疏，羽端亦为辉蓝黑色。
      虹膜暗褐色，嘴黑褐色，跗跖和趾暗褐色。
      幼鸟和成鸟相似，但上体缺少光泽，尾亦较短。
      大小量度：体重♂18-30克，♀15-31克；体长♂155-206毫米，♀153-196毫米；嘴峰♂6-9毫米，♀6-9毫米；翅♂102-130毫米，♀109-131毫米；尾♂85-122毫米，♀78-114毫米；跗蹠♂12-14毫米，♀12-14毫米。（注：♂雄性；♀雌性）